古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，北京数控车床，意大利的托里亚诺在制造钟表时，大型双端头数控车床，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，数控车床生产，英国的怀特制造出第.一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
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①主轴在各种转速下连续空运转4min，其中最.高转速运转时间不小于2小时。整机空运行时间≥16h，对圆弧、螺纹、外圆、端面等循环车削进行模拟空运行试验。②主轴轴承温度稳定后，测轴承温度及温升滚动轴承：温度≤70℃，数控车床厂家，温升≤40℃；滑动轴承：温度≤60℃，温升≤30℃。③机床噪声声压级空运转条件下≤83dB(A)，且机床有无不正常尖叫、冲击声。各轴方向进给运动进行应平稳，无明显振动、颤动和爬行现象。④机床连续空运转试验在规定连续空运转时间内，无故障，运行可靠，稳定。
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