按机床运动的控制轨迹分类有几种
直线控制数控机床
直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线，而且对移动的速度也要进行控制，因为这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工。自动变速数控车床。具有直线控制功能的数控机床有比较简单的数控车床、数控铣床及数控磨床等。天津数控车床。单纯用于直线控制的数控机床目前已不多见。
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