充填机是将准确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。
适用范围 ：编辑方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具（刀叉）等固定形体物品的包装。
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立式三维包装机机器特点：这种机器的特点是封口在盒子的侧面和两边，对外包装的外观影响较小，但因此种类型机器包装膜在机器的上方，受静电影响较大，送膜容易出现不稳定的现象，废品率相对较高，
卧式机器特点：这种机型封口在盒子的底面和两边，江苏烟包机，单盒包装时有一定的影响，但多盒包装时包装范围大，并且此种机型相对立式三维包装机，因包装膜在机器的下部，送膜时包装膜紧贴在设备的表面，半自动烟包机，静电的影响相对较小，送膜稳定，全自动烟包机，废品率低。
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