经济型数控车床：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，辽宁数控车床，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，大型数控车床，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，数控车床厂家，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国的怀特制造出第.一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
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