齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，数控车床生产，加工十几米直径齿轮的大型机床，数控车床厂家，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
40年代，为适应航空工业的需要，北京数控车床，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，斜床身数控车床，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
大型双端头数控车床（CGK系列ml>class=MsoNormal >4、数控十字轴车床
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