成形法要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。优点：机床较简单，可利用通用机床加工。缺点：1.对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具；2.加工出来的齿形是近似的，广东数控车床，加工精度较低；3.每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。1） 滚齿法母线（渐开线）:采用成形法，机床不需要表面成形运动。形成导线（直线）:相切法。机床需要两个成形运动。一个是铣刀的旋转B1，一个铣刀沿齿坯的轴向移动A。两个都是简单运动。铣完一个齿后，铣刀返回原位，齿坯作分度运动——转过360º/z（z是被加工齿轮的齿数），然后再铣下一个齿槽，数控车床生产，直至全部齿被铣削完毕。用单齿廓成形刀具加工齿轮——用于修配行业中加工精度要求不高的齿轮；用于重型机器制造业中，以解决缺乏大型齿轮加工机床的问题。2）铣齿法采用多齿廓成形刀具时，在一个工作循环中即可加工出全部齿槽，数控车床，生产率很高，但刀具制造复杂，仅用于大量生产中。
按机床运动的控制轨迹分类有几种
1. 点位控制数控机床
点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，自动变速数控车床，在移动过程中刀具不进行切削加工，为了实现既快又准的定位，常采用先快速移动，然后慢速趋近定位点的方法来保证定位精度。具有点位控制功能的数控机床有数控钻床、数控冲床、数控镗床及数控点焊机等。
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