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这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。
齿轮的使用，一直延续到了至今。说明齿轮的作用是非常巨大的。在机械运动原理中，总是能够充当非常重要的角色。不仅是齿轮，无论什么东西，都有其产生的历史，都有其独特的性能，才能够一直被人们一直使用至今。
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