唐代时，蹴鞠仍是一项很普遍的运动，杜甫有诗曰：“十年瞰鞠将雏远，万里秋千风俗同”。但是，足球，却有了很大的发展。主要有三：
（1）有了充气的球：《宋朝事实类苑》中载：“颜师古注霍去病芽域踢鞠云：‘鞠以皮为之，实以毛，足球材质，蹴蹋而戏也。’颜谓鞠乃如此，至晚唐己不同矣。”徐坚《初学记》：“今蹴鞠曰戏毬。古用毛纤结之，今用皮，以胞为里嘘气闭而蹴之。”
（2）设立了球门：《文献通考》“蹴球盖始于唐，植两修竹，高数丈，络网于上，为门以度球；球二分左右朋，以角胜负，足球加工，岂非时鞠之变欤？”
（3）踢法多样：双球门踢法：唐人仲无颜《气球赋》中有记载。单球门踢法：从《蹴鞠图谱》中可窥一斑。无球门踢法：一人或几个人单独踢，称为打鞠；二人对踢叫白打；三人以上共踢称为场户，如三人场户、四人场户。
足球技术处理球的能力主要表现于时间与空间的适度。传出的球方向、速度甚至弧度均恰到好处，做动作的时间精准无误，这叫做技术'讲究'。训练粗糙的人恰恰不讲究这些。观察、判断、预测、处理能力的不足，主要反映在对时间与空间的掌握上。这是我国运动员实战技术水平不能提高的主要原因。例如：过人时，不掌握好做动作的时间、与对手间的距离，就很难成功。抢点射门如果判断不好球速、落点，不是赶不上，就是过了头，足球招商，或'放炮'或'卡壳'。另外，我国球员的一些主要缺点如意识差，创造性与想象力不强，抢截能力低下等也均与时空判断能力不足有关。因此认为，尽快采取措施提高我国运动员对时间和空间的掌握能力，在技术训练时由侧重技术结构转向侧重于掌握时间与空间的分寸，这是提高技术水平的当务之急。
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